Üniversiteliler insansız su altı ve su üstü anahtar yarışmalarına hazırlanıyor

Eskişehir

Eskişehir Teknik Üniversitesi (ESTÜ) Mühendislik Fakültesinden 25 öğrencinin oluşturduğu RovsTech İnsansız Su Altı Otonom Araç Proje Takımı, istihsal etabındaki su altı ve su üstünde cereyan ika yeteneği mevcut mini araçlarla iklim içi ve iklim haricinde yarışmalara hazırlanıyor.

Üniversite içerisinde 2019 senesinde kurulan RovsTech İnsansız Su Altı Otonom Araç Proje Takımı'nda Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Malzeme Bilimi ve Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Çevre Mühendisliği, Endüstri Mühendisliği ve Endüstriyel Tasarım bölümlerinden öğrenciler arazi alıyor.

Danışmanlığını Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol ve Kumanda Sistemleri Ana Bilim Dalı Dr. Öğretim Üyesi Hüseyin Ersin Erol ile Malzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı Dr. Öğretim Üyesi Hüseyin Boğaç Poyraz'ın meydana getirdiği takım, su altı ve su üzerindeki ayrışık görevleri adına getirebilecek vesait üstünde çalışıyor. Öğrenciler, hem kablolu ve engin kumandayla bununla birlikte özerk çalışabilen insansız vasıtaların dizaynından itiş motorlarına, elektronik kartlara derece kendileri tasarlıyor.

TEKNOFEST 2021'e eklenmek düşüncesince güzeşte sene "Nazlı" adını verdikleri ilk örnek mini ara bulucu geliştiren RovsTech Takımı, bu sene ise "Rov-2" adını verdikleri dizayn üstünde çalışmaya bitmeme ediyor. Öğrenciler, TEKNOFEST 2022'nin beraberinde ABD'de gerçekleşecek Mate Rov Yarışması'na ve Cumhurbaşkanlığı Savunma Sanayii Başkanlığının düzenlemiş olduğu ROBOİK İnsansız Su Üstü Araçları Prototip Yarışması'na iltihak hedefiyle himmet harcıyor.

"Aracın sürücüsüz halde cereyan etmesine özen ediyoruz"

RovsTech Takımının danışmanı bulunan Dr. Öğretim Üyesi Hüseyin Ersin Erol, AA muhabirine, kabloyla ve ya kumandayla planlı yahut özerk cereyan fail su altı araçlarının akıbet devirde dünyada baş döndürücü pop duruma geldiğini söyledi.

Üniversite bünyesindeki takımın 2019 senesinde kurulduğunu özetleyen Erol, şöyleki konuştu:

"Aktif çalışmalara 2020 yılının sonbahar zamanında başladık. Prototip adına ürettiğimiz ara bulucu suya tenzil ve yüzdürme çalışmalarını gerçekleştiriyoruz. Bu sene TEKNOFEST 2022'ye eklenmek düşüncesince başvurumuzu yaptık. Yeni aracımızla etkinlikte yerimizi alıp, yarışacağız. Makine öğrenmesi ve otomobil görmesi mevzularından başlayıp, arabanın kontrolü, yönlendirilmesi, arabanın algoritmalarının hazırlanması ve arabanın mekanik tasarımı baş döndürücü önemli. Aracın sürücüsüz halde kişi cereyan etmesine özen ediyoruz."

Erol, çalışmalarının TEKNOFEST hedefiyle bitmeme ettiğine değinerek, "İlk aracımız kablolu ve engin kumandayla cereyan edebilecek halde tasarlanmıştı. Yeni tasarladığımız taşıt ise ağız ağıza özerk halde suyun dibine duracak ve kişi cereyan edecek." dedi.

Aracın itişindeki motorlardan gövdesine, taşıt zarfında kullanacak kartlara derece öğrencilerin tasarladığını tabir fail Erol, şunları kaydetti:

"Burada ehemmiyetli bulunan arabanın devletimizde mevcud teknolojiyle geliştirilmesi ve üretilmesi, böylelikle dışa bağımlılığın azaltılmasıdır. Geliştirdiğimiz ara bulucu değişik su altı görevlerinde sınav buyurmak istiyoruz. Yakın sürede yaşadığımız müsilaj problemi, saf gürültü yağı lambası yağı kontrol çalışmaları, borazan hatlarındaki muhtemel problemlerle ilişik mevzularda su altı araçlarının kullanması baş döndürücü popüler. Verilecek gelişigüzel kabil rolü ferah ferah adına getirebilecek su altı özerk araçları bildirmek istiyoruz. Şu anda su dibine odaklandık."

"Sadece yarış edinim amacımız yok"

Malzeme Bilimi ve Mühendisliği 3. derslik talebesi ekip kaptanı Ecem Şenev de takımda mekanik ve elektrik-elektronikten mesul dü ayrı birimin bulunduğunu belirterek, ekibin engin kontrollü kablo irtibatlı ve özerk fariza önleyen vesait üstünde çalıştığını bildirdi.

Bu sene geliştirdikleri arabanın hem engin kontrollü kablo irtibatlı bununla birlikte özerk durumuna ehil bulunduğunu aktaran Şenev, şöyleki bitmeme etti:

"Yeni ilk örnek aracımızla TEKNOFEST 2022 İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması'na müteveccih hazırlanıyoruz. Hem dörtkenar bununla birlikte sekizgen kazanmak neredeyse dü ilk örnek hesabına düzentileme yapıyoruz. Yeni aracımıza Rov-2 adını verdik. İlk aracımıza 'Nazlı' adını koşmuştuk. Çünkü proses zarfında bizlere huysuzluk yaşatmıştı. Ekip adına elden yarış edinim amacımız yok. Bu süreçte ne öğrendiğimize ve ne öğrettiğimize bakıyoruz. Eskişehir Organize Sanayi Bölgesi Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi ile teşrikimesai yaptık. Orada da İnsansız Su altı Araç Proje Takımı kurduk. Onlara da bilgiler aktarıyoruz. TEKNOFEST bizim düşüncesince ehemmiyetli müşterek basamak. Bu süreçte kendimizi çizim, kaynak işleme, özerk cereyan denli kısımlarda geliştiriyoruz. ABD'de gerçekleşen arsıulusal Mate Rov Yarışması var. Ona da katılacağız. Savunma Sanayii Başkanlığının düzenlemiş olduğu ROBOİK İnsansız Su Üstü Araçları Prototip Yarışması'nda eklenmek istiyoruz."

Şenev, okulları bünyesindeki Bilimsel Araştırma Projesi tutanağı yazarak insansız su altı ve su üstü taşıt teknolojileri ihya ve çoğaltma önünde güvenli adımlarla ilerlediklerini laflarına ekledi.